SMC氣缸的氣爪的選定方法都有哪些呢？

　　SMC氣缸的最主要的優(yōu)點(diǎn)是它的自由安裝性，它從任何一個(gè)方向都可以直接安裝：在它的前后端都有安裝用螺孔，可以進(jìn)行軸向安裝；在它的側(cè)面和正面也都有安裝用通孔，故而可以縱向安裝和側(cè)向安裝。且SMC氣缸缸體與缸蓋一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，為方形，大大節(jié)省了安裝空間。

　　在氣缸的安裝使用中，我們可能時(shí)常遇到類似可安裝空間過小氣缸難以安裝或者安裝方位不對(duì)，使得機(jī)械整體工作不便的問題。當(dāng)有這些問題的時(shí)候，我們可以選擇使用CU系列氣缸——一種自由安裝型的氣缸。

　　SMC氣缸缸徑有SMC氣缸，標(biāo)準(zhǔn)行程為5~100mm。雙作用型使用壓力為0.05MPa，單作用型壓力為0.11MPa，最高使用壓力為0.7MPa。帶磁型使用溫度為-10~60℃，不帶磁型使用溫度為SMC氣缸。

　　當(dāng)然，SMC氣缸的最為主要的優(yōu)點(diǎn)還是它的自由安裝性，它從任何一個(gè)方向都可以直接安裝：在它的前后端都有安裝用螺孔，可以進(jìn)行軸向安裝；在它的側(cè)面和正面也都有安裝用通孔，故而可以縱向安裝和側(cè)向安裝。且自由安裝氣缸缸體與缸蓋一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，為方形，大大節(jié)省了安裝空間。

　　擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有以下幾類：

　　葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。

　　1:碰到粉塵、切削油的場(chǎng)所，應(yīng)選防塵氣爪。若對(duì)防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下，不得使用。

　　2:擔(dān)心運(yùn)動(dòng)工作碰到人身或擔(dān)心氣爪夾住手指的場(chǎng)合，應(yīng)安裝保護(hù)罩。

　　3:氣爪不得跌落，以免造成變形，導(dǎo)致精度下降或動(dòng)作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。

　　4:安裝氣爪和附件時(shí)，螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時(shí)，手指上不要受扭力。

　　5：夾持點(diǎn)距離L和外伸量H應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi)，以免手指承愛過大力矩，降低壽命。

　　6：氣爪夾持工件時(shí)，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關(guān)存在在磁滯，選用的開閉行程應(yīng)有一定裕量。

　　7：安裝在手指上夾持工件的附件應(yīng)短且輕，以免開閉時(shí)的慣性力過大，使手指夾不住工件或影響氣爪壽命。

　　8：對(duì)極細(xì)、極薄的工件，為防止夾持不穩(wěn)，位置偏移等，在附件上應(yīng)設(shè)置退讓空間。

　　9：調(diào)整時(shí)，往返動(dòng)作中的手指不得受橫向負(fù)載或沖擊負(fù)載，以防手指松動(dòng)或破損。在氣爪移動(dòng)的行程末端，工件和附近不要碰上其化物體，應(yīng)留有間隙.

　　10.插裝工件時(shí)要充分對(duì)中，以免手指受到意外的力。調(diào)試時(shí)，可依靠手動(dòng)或低壓驅(qū)動(dòng)氣缸作低速運(yùn)動(dòng)，以確保安全無沖擊。

　　11.用速度控制閥來調(diào)節(jié)手指的開閉速度不要太快，以免手指受過大的沖擊力。

　　12：遇到停電或氣源出現(xiàn)故障，氣壓下降，造成工件脫落的場(chǎng)合，應(yīng)采取防止落下的措施。

　　結(jié)構(gòu)原理：在氣缸活塞上連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，來帶動(dòng)氣爪指作直線平移或繞某支點(diǎn)開閉，以夾緊或釋放工件。

　　1）根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開閉型或支點(diǎn)開閉型。

　　2）根據(jù)工件大小、形狀、外審量、使用環(huán)境及使用目的，選擇氣爪的系列

　　3）根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸。并進(jìn)一步選定需要的可選項(xiàng)。

　　下面舉例說明。

　　給出條件：氣爪加持重物。氣爪水平放置，夾持重物0.1Kg，加持重物外徑，夾持點(diǎn)距離L=30mm，向下外伸量H=10mm，使用壓力0.4MPa。

　　加持距離的確認(rèn)：夾持點(diǎn)舉例必須小于允許外伸量，否則會(huì)降低氣爪的使用壽命。