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發(fā)布時間:2012/11/2
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SICK傳感器,SICK,SICK,SICK,SICK,SICK/39529839/39529829:單榮兵
SICK傳感器從而可以確定反射鏡的位置。通過追蹤反射鏡在接收器的矩陣板上的位置,直到使反射光聚焦于接收器矩陣板,完成所需的定位過程。 一個二維矩陣接收器可以在X和Y軸上定位。此傳感器以自動校對原理工作。光線由DMP發(fā)出,經(jīng)反射鏡反射到接收器的矩陣板上形成其影象。施克傳感器價格,SICK現(xiàn)貨,您的來電!
施克在倉庫和物流系統(tǒng)中,經(jīng)常會出現(xiàn)定位問題,例如:船塢轉(zhuǎn)運(yùn)站。由于溫度、負(fù)荷或者鋼結(jié)構(gòu)變形等原因,貨架上的物體幾何位置經(jīng)常會發(fā)生變化,這使得可靠的自動定位變的困難甚不可能。
X-軸和Y-軸的開關(guān)輸出和模擬輸出(與型號有關(guān)提供必要的控制信息。當(dāng)反射光線集中于接收器陣列板的位置,表示定位成功,可以實行搬運(yùn)工作。此種傳感器有以下的檢測范圍可供選擇(根據(jù)所用DMP定位控制器SICK傳感器全系列,SICK傳感器當(dāng)反射鏡進(jìn)入DMP的檢測范圍(可見范圍),開關(guān)輸出QR有信號輸出。(→“反射鏡被檢測到”) 當(dāng)反射鏡進(jìn)入到接收器矩陣板的時,開關(guān)輸出Q有信號輸出。(→“正確定位”)SICK傳感器,SICK,SICK,SICK,SICK,SICK/39529839/39529829:單榮兵
基于一種新的技術(shù),一個二維矩陣接收器可以在X和Y軸上定位。此傳感器以自動校對原理工作。光線由DMP發(fā)出,經(jīng)反射鏡反射到接收器的矩陣板上形成其影象,從而可以確定反射鏡的位置。通過追蹤反射鏡在接收器的矩陣板上的位置,直到使反射光聚焦于接收器矩陣板,完成所需的定位過程。
將被搬運(yùn)物體置于DMP的檢測范圍內(nèi)(可見范圍),使反射鏡可以由DMP檢測到。通過PLC或其它控制達(dá)到粗略定位完成后,然后利用DMP來控制電機(jī)的工作達(dá)到zui終的定位。定位過程有兩個模擬輸出,一個是X軸和一個是Y軸,和兩個開關(guān)輸出(QR“反射鏡被檢測到”,Q“正確定位”)。反射鏡到接收器矩陣板的距離通過模擬輸出端輸出信號。工作原理 DMP定位控制器可以解決這個問題。此種傳感器采用一種新的技術(shù),即用32*32的光線接收陣列板來量度接收光。
光線由DMP發(fā)射,由位于需要定位的位置上安裝的反射鏡把光反射到DMP內(nèi)的接收器的接收區(qū)域。
OD位移檢測器集傳感器和測量系統(tǒng)于一體。該系列傳感器具有智能的微控制器技術(shù),因此能同時具有測量和檢測物體這兩種功能。
模擬輸出的校準(zhǔn)和檢測距離開關(guān)輸出的調(diào)整都是通過便于使用的自學(xué)習(xí)功能進(jìn)行操作的
0D位移檢測器能即時檢測到細(xì)小的變化,凹凸或參差不齊。
■應(yīng)用PSD技術(shù),集所有功能于一體:
三角測量是0D位移檢測器的物理基礎(chǔ)。光學(xué)、電路和信號處理系統(tǒng)的設(shè)計可以在保持高線性的情況下有zui大的分辨率。 SICK傳感器,SICK,SICK,SICK,SICK,SICK/39529839/39529829:單榮兵
■三角測量原理:
在PSD檢測器上的光點(diǎn)位置取決于到被檢測物體的距離。信號A和B根據(jù)光點(diǎn)位置而變化。信號經(jīng)微控制器處理,產(chǎn)生了與被檢測物體距離一致的線性信號。
在RUN模式下,LED指示燈顯示“Opencollector”狀態(tài):橙色=輸出0N,關(guān)或不亮=輸出OFF
2.三位置轉(zhuǎn)換響應(yīng)時間
根據(jù)需要的響應(yīng)時間和分辨率,有三個位置選擇:100ms、10ms或1ms---響應(yīng)時間越長,分辨率越高
3.距離指示燈
指示燈從傳感器前發(fā)射窗口到物體的距離,在檢測范圍內(nèi):LED顯示紅色(未到中點(diǎn)距離)、橙色(中點(diǎn)距離)或綠色(超過中點(diǎn)距離)。如果被檢測物體位于檢測范圍之外,距離指示燈在紅-綠之間閃動
4.穩(wěn)定性指示燈(STAB)
如果接收光線信號有冗余,LED指示燈顯示綠色光。如果接受光線信號不足,不顯示;如果光線太弱或太強(qiáng),顯示紅色
5.自學(xué)習(xí)按鈕-SET模式(自學(xué)習(xí)設(shè)置時)
a)設(shè)置檢測距離:設(shè)定*個距離時,LED綠色燈亮一次;設(shè)定二個距離時,LED綠色燈亮2次;如果在設(shè)定過程中有錯誤,LED紅色燈亮一次
b)設(shè)置偏差:設(shè)定偏差時,LED綠色燈亮三次;如果錯誤,LED紅色燈亮一次
c)重設(shè)偏差:重設(shè)偏差,LED綠色燈亮三次
6.三位置工作模式選擇按鈕 /39529839/39529829:單榮兵
自學(xué)習(xí)過程中,可選擇SET、RUN以及RUN OFF DELAY三種模式
7. 0D23/0D50
三位置靈敏度選擇按鈕
WHITE(白色物體),BLACK(黑色物體)和AUT0(灰色和/或復(fù)合色物體)。根據(jù)被檢測物體的反射率將選擇按鈕置于AUT0,WHITE或BLACK位置。
8. 0D30/0D100/0D130/0D250
AUT0(自動模式):根據(jù)被檢測物體的反射率自動選取靈敏度
SET/FIX(設(shè)定/固定模式):將旋轉(zhuǎn)鈕轉(zhuǎn)到“設(shè)定”模式;反射率通過teach-in得到。將旋鈕到“固定”模式;放大器靈敏度通過一次“teach-in”后固定不變
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