博士軸向柱塞馬達(dá),REXROTH軸向柱塞馬達(dá)效果圖
當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，
柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p，
此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，
而Q則使柱塞對(duì)缸體產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，
則馬達(dá)軸按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，
不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。
工作介質(zhì)(液壓油等)作用在活塞或柱塞的端面上，
使活塞或柱塞做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(斜盤、凸輪、曲柄等)，
將活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的圓周運(yùn)動(dòng)。

博士軸向柱塞馬達(dá),REXROTH軸向柱塞馬達(dá)效果圖
工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，
柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。
在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。
力可分解為和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，
力和之間的夾角為X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。
缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，
在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。
 

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